이 책은 레고를 이용하여 여러 가지 장치를 제작해 봄으로써 기계공학적 원리와 기초 프로그래밍을 학습하는 것을 목표로 제작되었다. 상상이의 모험 시리즈는 총 12 차시로 구성되어 있으며 과거, 미래, 현재의 사건을 스토리텔링 형태로 구성하여 제작하였다. 각 차시마다 핵심 요소 기술을 제시하여 다양한 발명품을 제작할 수 있는 하드웨어적 기초를 학습할 수 있도록 하였으며, 교재 마지막 부분에 프로그래밍 샘플을 제시하여 소프트웨어 교육을 할 수 있도록 하였다. 본 교재는 기본적으로 레고 마인트 스톰 ev3를 이용하여 학습할 수 있도록 제작하였으며, 공학 교육, 발명 교육, 로봇 교육 등에 활용할 수 있도록 하였다.
