도서소개
저자소개
목차소개
책에 대하여
자동차의 구성
CHAPTER 01 라인 트랙 자동차 구동 원리
CHAPTER 02 라인 센서 파악하기 19
01. 라인 센서 작동원리
02 라인 센서 회로 연결
03. 회로 연결을 쉽게 해주는 브레드보드(빵판)
04. 라인 센서 1개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트
05. 라인 센서 2개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트
CHAPTER 03 모터와 모터 드라이버
01. 모터 구동원리
02. 모터 드라이버 칩
03. 모터 드라이버 사용 모터 컨트롤하기
04. 모터 2대 컨트롤하는 회로와 스케치
CHAPTER 04 차체 조립 55
01. 구성 부품
02. 모터 및 바퀴, 배터리 팩 장착
03. 아두이노 보드, 모터 드라이버 및 센서 장착
04. 전체 연결 회로
CHAPTER 05 최종 스케치
01. 전체 스케치
02. 각 블록별 스케치 이해하기
03. 코딩 업로드와 시운전
CHAPTER 06 부록
01. 주요 아두이노 언어, 연산자 요약
02. L298N 모터 드라이버 사용할 때
[1] 모터 1개 연결 <96>
[2] L298N에서 모터 속도 조절
[3] L298N 모터 2개 연결
03. L298N 라인 주행 자동차 만들기
[1] 전체 회로
[2] 전체 스케치
04. 모터 실드 사용 모터 컨트롤
